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Hélio pode ser a chave para o equilíbrio de robôs de duas pernas

Hélio pode ser a chave para o equilíbrio de robôs de duas pernas

A robótica constantemente ultrapassa os limites, especialmente à medida que as máquinas se tornam regularmente mais complexas e semelhantes a humanos.

No entanto, como crianças aprendendo a andar, eles lutam para se equilibrar sobre duas pernas. Os robôs desenvolvidos com duas pernas costumam cair. Mesmo coisas tão simples como brinquedos de criança só conseguem andar alguns metros antes de cair para a frente.

A unidade de pernas leves com auxílio de flutuação parece mudar isso. BALLU é preenchido com hélio e parece um balão em patas magras de frango. No entanto, o hélio mantém o corpo ereto para evitar quedas.

Dennis Hong, da UCLA, com o Laboratório de Robótica e Mecanismos da escola, criaram o BALLU.

Para ter ideias criativas, às vezes nos fazemos perguntas malucas e ridículas ”, disse Hong em uma entrevista ao IEEE. “Muitas vezes isso leva a respostas malucas e ridículas, que levam a ideias engenhosas.” Ele acrescentou: "Nós nos perguntamos: 'E se pudéssemos mudar a direção da gravidade?' E isso levou ao conceito de BALLU."

[Imagem cortesia de RoMeLa]

No entanto, BALLU não tem muito peso. O corpo não flutua sozinho e requer ajuda para se sustentar. Não espere que o sistema comece a transportar equipamentos pesados ​​tão cedo.

“Pense nisso como um dispositivo de informação de caminhada - caminhe pela casa para verificar as coisas, tome amostras da qualidade do ar em uma fábrica, quiosque de informações de caminhada etc.

[Imagem cortesia de RoMeLa]

Hong e o estudante Sepehr Ghassemi anunciaram que também estão trabalhando em uma versão quadrúpede do BALLU. O robô de quatro patas pode carregar mais do que sua versão bípede e tem uma parte superior do corpo articulada (ao invés de um 'balão' prateado). Hong também disse ao IEEE que está trabalhando para fazer o BALLU escalar e pular estruturas altas e manter o equilíbrio.

[Imagem cortesia de RoMeLa]

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Apesar de seu corpo leve, BALLU deixa espaço para aplicações inovadoras. Os sistemas BALLU poderiam ser adicionados aos 'corpos' superiores de robôs maiores para ajudar a estabilizá-los? O sistema poderia servir como um sensor para auxiliar no equilíbrio bípede?

Via IEEE International Conference on Humanoid Robots

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