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Este robô inspirado em insetos tem pessoas totalmente 'bugadas'

Este robô inspirado em insetos tem pessoas totalmente 'bugadas'

Alguns insetos já são assustadores o suficiente. Imagine uma frota de robôs inspirados em insetos movendo-se em sua direção. Uma equipe internacional de engenheiros desenvolveu um robô de seis pernas que se move consideravelmente mais rápido do que outros robôs.

Como outras equipes de engenharia, pesquisadores da Universidade de Lausanne e do Instituto Federal de Tecnologia da Suíça, UNIL e EPFL, olharam para o orgânico para criar o inorgânico.

[Fonte da imagem: Alain Herzog / EPFL]

A maioria dos insetos anda com um andar de tripé; eles mantêm três pernas no chão enquanto caminham. A equipe suspeitou que outro tipo de movimento poderia ser um pouco mais eficiente.

"Queríamos determinar por que os insetos usam uma marcha em tripé e identificar se é, de fato, a maneira mais rápida para animais de seis patas e robôs andarem", disse Pavan Ramdya, co-líder e autor correspondente do estudo, em uma publicação liberação.

O inseto que inspira essa pesquisa revolucionária é a frequentemente estudada Drosophila melanogaster, também conhecida como a mosca da fruta comum. A equipe conduziu várias simulações de computador e criou um algoritmo baseado em evolução para otimizar os passos possíveis. O algoritmo eliminou os passos mais lentos e marcou os mais rápidos.

As simulações mostraram que (sem a necessidade de adesividade), as pernas inspiradas em insetos se moviam mais rápido em uma marcha "bipé".

"Nossas descobertas apóiam a ideia de que os insetos usam uma marcha em tripé para andar mais efetivamente em superfícies em três dimensões e porque suas pernas têm propriedades adesivas. Isso confirma uma hipótese biológica de longa data", disse Ramdya. "Os robôs terrestres devem, portanto, se libertar de usar apenas o andar de tripé."

Essa pesquisa não beneficia apenas a robótica, mas também ajuda os biólogos. Ao estudar os efeitos da adesão nas moscas, os pesquisadores poderiam fazer pesquisas biológicas sobre os insetos.

Eles colocam minúsculas botas de polímero nas pernas das moscas. Isso cobriu as almofadas adesivas. (Basta tirar um segundo para visualizar as moscas usando botas de chuva pequenas.) Sem a necessidade de aderir a uma superfície, os pesquisadores notaram que as moscas se adaptaram naturalmente a um tipo de movimento mais eficiente.

"Este resultado mostra que, ao contrário da maioria dos robôs, os animais podem se adaptar para encontrar novas maneiras de andar sob novas circunstâncias", disse Robin Thandiackal, co-autor do estudo. Ele expôs os laços importantes entre as ciências naturais e a robótica:

“Há um diálogo natural entre a robótica e a biologia: muitos projetistas de robôs são inspirados na natureza e os biólogos podem usar robôs para entender melhor o comportamento das espécies animais. Acreditamos que nosso trabalho representa uma contribuição importante para o estudo da locomoção animal e robótica. "

Você pode ler o relatório completo sobre Nature Communications.

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